viernes, 22 de marzo de 2019


Seguidor de linea y Pinza Robòtica.


Este nota se va plasmar la realización de los proyectos mencionado anteriormente, se adjuntan vídeos para visualizar su progreso y así llegar hasta la terminación de esto. 

Seguidor de linea: se inicia con su ensamble y encajando todos sus elementos incluyendo senores y baterías. luego se sigue con la programación realizando esta. nos damos cuenta que los sensores no trabajan adecuadamente al observar estos y consultar un  poco nos damos cuenta que son análogos ya con esta información poder corregir así colocar el seguidor a funcionar.

 Pinzas Robòtica: 

Se realiza el diseño de esta se manda a cotar con las iniciales de lo integrantes del grupo. se procede al ensamble. se consulta información del servo motor no damos cuenta que la posición de cierre y apertura es de 0º a 180º sabiendo esto continuamos con la programación y la cargamos al arduino, calibramos cero para poder dar cierre total, Pinza queda en perfecto funcionamiento.  




Muchas gracias por el apoyo y ayuda de todos.



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